公众演讲的能力是一项对自己极其有益的活动，不要只把公众演讲在心里想象成在舞台上的行为，或者下面有黑压压一片听众自己在演讲的行为。事实上，公众演讲的范围很广：和朋友一起吃饭，自己对某件事情发表意见是一种公众演讲，同事在一起讨论工作，自己发表自己的观点叫公众演讲，发生了一件事情，自己要在众人面前做出说明，也是公众演讲......公众演讲的场景有很多，只是有些人在公众演讲时没有抓住最根本的着力点，所以即便是能说会道、口若悬河，仍然无法把公众演讲这件事情做好，其主要原因正如题主所提到的：犯了最大的忌讳。
这个最大的忌讳到底是什么呢？四个字：自说自话。再说得明白点，就是“不管听众是谁”。这是公众演讲最大的忌讳，也是公众演讲最根本的失误。
为什么“不管听众是谁”是公众演讲最大的忌讳？因为：
1. 公众演讲的第一要素是“听众”。如果你都不分析你面前面对的到底是什么人，就开篇说自己的观点，还没开始演讲就已经失败了。对男人要说的话，说给女人听，女人是听不懂或者听不进去的；对成年人要说的话，说给青少年听，一开始就失败了；对老年人要说的话，说给青壮年听，也会在一开始就“哏儿屁朝凉”了；对城市人说的话，讲给农村人听，人家觉得你一点都不接地气儿；对老板说的话，你说给员工听，他们会觉得你在胡说八道......所以，公众演讲最最最重要的，就是要先搞清楚，自己要对谁进行演讲，面前坐着的是什么样的人，你要用他们听懂的语言、他们感兴趣的方式来演讲。面对一帮美国人，你给人家讲如何吃西餐，是不是有点不合时宜？面对一帮明天就要断顿的打工者，你非要讲人生的战略，是不是会自讨苦吃？所以，在进行公众演讲的时候，最需要搞清楚的，就是先分析一下听众到底是一些什么人，尽管有时候并不那么容易。
2. 公众演讲成了“自说自话”。当一个演讲者不管听众是谁就开口讲话，其实就等于自说自话。什么叫自说自话？就是你们听不听我不管，反正我自己说我自己的观点。这样就失去了“演讲”的意义。演讲本身是要告诉别人一个观点，并试图说服别人接受自己的观点，甚至让听众能因为自己的演讲产生行为上的转变。如果只管自己说，而不管别人听不听，演讲就成了毫无意义的一场“侃大山”，因为听众不领你的情。为什么有些家长想说服自己的孩子“好好学习”的时候不管用？因为家长觉得孩子已经不是“孩子”了，家长把孩子作为“成人”一样对待，不考虑他们接受什么、拒绝什么，自己把自己的观点一股脑想装进孩子的心里，所以家长在教育孩子方面总是失败。为什么有些老板给员工讲“价值观”、“企业文化”会被员工看作“洗脑”、“欺骗”、“画饼”？因为老板把员工都当成“老板”讲话。所以，搞清楚自己面对的听众是谁，搞清楚这些听众需要听什么，搞清楚这些听众能够接受什么样的方式，演讲才能有所收获，被人接受。
其余的一些所谓的演讲技巧，诸如讲话的逻辑、演讲的结构、内容的编排、如何开场、手势和身体语言，与搞清楚“谁是听众”相比，都是次要的，也都不是公众演讲最忌讳的。没搞清楚听众是谁，在高超的演讲技巧也是“南辕北辙”。
小结：对于公众演讲最忌讳的东西，或许每个人有每个人的观点和角度。但是，不要忘记，任何演讲都不可能是讲给自己听的，它首先要有受众，演讲才会成立，否则就是自言自语。所以，公众演讲者首先要搞清楚自己的听众，用他们能够接受的语言、结构、话题、方法来铺开自己的演讲内容，才会事半功倍，正如我们不能对着一帮穷苦人家推销“玛莎拉蒂”一样。公众演讲是一种技能，但分析清楚听众是谁却是一种智慧。